Un nouvel outil entre dans nos entreprises : le Robot Collaboratif

Le robot multi axe existe de depuis de nombreuses années, mais sa conception et sa puissance nécessitait de le mettre « en cage », bien isolé des opérateurs.  

Ces nouveaux outils collaboratifs permettent de travailler à leur coté (on parle aussi de coopératif)

Ils ont d’abords été créé avec de très faible puissance pour déplacer de petits objets, mais maintenant les plus puissants permettent de manipuler aussi des charges de 12 kg ! C’est un robot ultra polyvalent

  • 6 axes de rotation avec une précision diabolique
  • De nombreux outils sont adaptables à son poignet  (main mécanique à plusieurs doigts, ventouses d’aspiration, perceuse, visseuse,  ponceuse …)
  • Une caméra est d’office intégrée à son poignet pour s’auto centrer sur l’objet à prendre ou à poser  ou alors pour vérifier la conformité d’un code barre
  • Son mode de programmation est accessible au plus grand nombre (il possède même un mode « apprentissage » pour une mémorisation directe des positions de prise et de dépose)  
  • Une table support permet d’élargir encore ses possibilités (une colonne télescopique par exemple pour augmenter  sa zone de travail) des zones de pose des palettes en cours de chargement, etc …)

Pourquoi l’utiliser

  • Parce que la zone d’utilisation est réduite et qu’il n’est pas possible de créer une cage de protection
  • Parce que l’opérateur à des tâches manuelles à réaliser à ses cotés
  • Parce que son usage dans votre entreprise va varier au cours des années (palettiseur, puis pick and Place, puis contrôle ou usinage,  etc. …)
  • Parce que les usages à traiter ne permettent pas des investissements plus conséquents

Remarque sur les limites du mode coopératif :

  • Le robot peut travailler en mode non coopératif et dans ce cas il doit être isolé des opérateurs  (par exemple lors de la manipulation rapide de charges lourdes ou agressives)
  • Il est aussi possible de positionner des « Scrutateur Laser » pour protéger et adapter à tout moment la vitesse de déplacement des charges  selon la proximité ponctuelle des opérateurs dans sa zone de travail.